國際領(lǐng)先水平!廣州工控集團(tuán)無人智能裝備助力應(yīng)急救援
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近日,廣州工控集團(tuán)旗下山河智能子公司山河特裝“復(fù)雜環(huán)境智能化應(yīng)急救援裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目順利通過成果評(píng)價(jià),評(píng)審組專家一致認(rèn)為,“該項(xiàng)目成果整體達(dá)到了國際先進(jìn)水平,其中高通過性無人越野越障技術(shù)和多功能一體化救援作業(yè)屬具技術(shù)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平”,標(biāo)志著山河特裝在無人智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力邁上了新臺(tái)階。
山河特裝是一家專注于特種裝備和應(yīng)急救援裝備的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。2024年,山河特裝先后參加了福建上杭山體滑坡救援、湖南平江特大洪水搶險(xiǎn)救援、湖南華容抗洪搶險(xiǎn)、資興市遭遇特大暴雨救援等應(yīng)急救援任務(wù),得到了當(dāng)?shù)卣蜑?zāi)區(qū)群眾的高度評(píng)價(jià)和肯定。
在本次成果評(píng)價(jià)中,山河特裝應(yīng)急救援機(jī)器人、龍馬系列無人平臺(tái)現(xiàn)場“大展身手”,展現(xiàn)了其在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)急救援能力。
圖丨應(yīng)急救援機(jī)器人動(dòng)態(tài)演示
復(fù)雜地形災(zāi)害應(yīng)急救援機(jī)器人能夠輕松跨越1.5米高的障礙物和3米寬的溝渠,還能爬上42度的陡坡,適用于地震、泥石流、建筑物倒塌等災(zāi)害的搶險(xiǎn)救援任務(wù)。通過模仿生物腿足的結(jié)構(gòu)、采用輪步雙模態(tài)操縱控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),它能在自然災(zāi)害后的復(fù)雜地形上行動(dòng)自如,解決了重大地質(zhì)災(zāi)害裝備無法安全快速抵達(dá)現(xiàn)場并開展救援的難題。
機(jī)器人具備人工駕駛、近程遙控和遠(yuǎn)程操控三種模式,配備多功能液壓手腕和數(shù)據(jù)系統(tǒng),可快速切換工具,完成鉆孔、剪切、抓取、挖掘、破碎等任務(wù),高效應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和多樣化救援需求。在2024年“7.1平江暴雨”災(zāi)后救援工作中,它的作業(yè)效率比傳統(tǒng)人工操作提高了近30%,大大提升了搶險(xiǎn)救災(zāi)的整體效果。
圖丨龍馬系列無人平臺(tái)動(dòng)態(tài)演示
龍馬系列無人平臺(tái)最高越野速度可達(dá)35公里/小時(shí),遙控距離超過1公里,綜合性能優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。其專為山地等復(fù)雜地形和災(zāi)后環(huán)境設(shè)計(jì),采用了自適應(yīng)調(diào)節(jié)、車身自動(dòng)調(diào)平技術(shù)和遠(yuǎn)程自裝卸精準(zhǔn)控制技術(shù)。通過模仿生物的越障機(jī)制,設(shè)計(jì)了“尺蠖”式和“駿馬”式越障機(jī)構(gòu),能夠通過調(diào)節(jié)車體姿態(tài),適應(yīng)不同的起伏路段。主要用于地震、塌方等應(yīng)急救援場景下的“最后一公里”物資輸送和突擊搶險(xiǎn)救援任務(wù)。
本次成果評(píng)價(jià)彰顯了山河特裝在智能應(yīng)急救援裝備領(lǐng)域的技術(shù)底蘊(yùn)和創(chuàng)新能力。未來,公司將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新力度,推動(dòng)更多智能化、自主化應(yīng)急裝備成果落地,助力我國應(yīng)急救援能力進(jìn)一步提升。
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